ëĄë´ě´ ě´ëťę˛ ěëíëě§ ęśę¸íě ę°ě? ëĄë´ęłľí 읤댏ě´ě ę´ěŹě´ ěěźě ę°ě? ëĄë´ęłľíě 모ë íě ëśěźěě ěŹěŠëë 기ě´ě ě¸ ěíě 모ë¸ë§ 기ë˛ě ě´ěŹí íěľí ě¤ëšę° ëě ¨ëě?
꡸ë ë¤ëŠ´, âíë ëĄë´ęłľí: ěí, ęłí ë° ě ě´(Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control)â ě 돸 ęłźě ě´ ěŹëŹëśěę˛ ěěąë§ěś¤ěź ě ěěľëë¤. ě´ ě 돸 ęłźě ě ěŹěŻ ę°ě ě§§ě ę°ěëĄ ě´ëٍě´ě ¸ ěěźëа, ëĄë´ęłľí ëśěźěě ꡟ돴í기뼟 ě§ě§íę˛ íŹë§íęą°ë ěŹí ě°ęľŹëĽź ě§ííë ¤ë íěë¤ěę˛ ě íŠíŠëë¤. ë¨ěí ę¸°ě´ ëŞ¨ěě§ě´ ěëëë¤. ě´ ě 돸 ęłźě ě ę°ě˘ 4 âëĄë´ ëě ęłí ë° ě ě´âěěë, ë¨ě ë§ëł´ę¸°ę° ěëëź ëĄë´ ě´ë ěěąě íľěŹ ę°ë ë¤ě ë°°ě°ę˛ ë ę˛ëë¤.ěĽě ëŹźě´ ěë í경ěě ëĄë´ě ě´ëě ęłííęł , ě¤ěę°ěźëĄ íźëë°ąě ě ě´íěŹ ęłíí ě´ëě ěśě íë ę˛ě´ěŁ . âíë ëĄë´ęłľíâ ęľęłźěě ěąí° 10 âě´ë ęłíâě ë°°ě ęłľę°, ꡸ëíě í¸ëŚŹ, ꡸ëí ěěš ëą ę¸°ëł¸ě ě¸ ë´ěŠě ë¤ëŁšëë¤. ęˇ¸ëŚŹęł ęˇ¸ëŚŹë 기ë°ě ě´ë ęłí, 돴ěě ěíë§ ę¸°ë° ě¤ęłě, ę°ě íźí ě ěĽ ëą ęł ě ě ë°Šěęłź íëě ë°Šěě ěě°ëĽ´ë ě´ë ęłí 기ë˛ë¤ ěě ë¤ëŁšëë¤. ěąí° 11 âëĄë´ ě ě´âë ě´ë ě ě´, í ě ě´, íě´ë¸ëŚŹë ě´ë-í ě ě´ëĽź ë¤ëŁšëë¤. ě´ ę°ě˘ë ęľęłźě âModern Robotics: Mechanics, Planning, and Controlâ(Lynch ë° Park, Cambridge University Press 2017)ě ë°ëź ě ěëěěľëë¤. ě´ ěą ě 꾏매íěęą°ë ëŹ´ëŁ pdf 겏본ě ěŹěŠíě¤ ě ěěľëë¤. ěŹëŹëśě´ ěíë ě¸ě´(Python, Mathematica, ë° MATLAB)뼟 ě ííěŹ ëĄë´ęłľí ěíí¸ě¨ě´ě ëźě´ë¸ëŹëŚŹëĽź 꾏ěśíě¤ ě ěěľëë¤. ëí ëŹ´ëŁ íŹëĄě¤ íëŤíź ëĄë´ ě뎏ë ě´í° V-REP뼟 ěŹěŠí´ě ěľě˛¨ë¨ ëĄë´ęłľí ěě ě ě§ěěë í¸íę˛ ëŹ´ëŁëĄ ěííě¤ ě ěěľëë¤.